磁粉制動(dòng)器是由傳動(dòng)單元（輸入軸）和從動(dòng)單元（輸出軸）合并而成，在兩組單元之間的空間，填有粒狀的磁粉（休積大約40微米）。

當(dāng)磁性線圈不導(dǎo)電時(shí)，轉(zhuǎn)矩不會從傳動(dòng)軸傳于從動(dòng)軸，但如將線圈電磁通電，就由于磁力的作用而吸引磁粉產(chǎn)生硬化現(xiàn)象，在連繼滑動(dòng)之間會把轉(zhuǎn)矩傳達(dá)。

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磁粉制動(dòng)器是一種性能優(yōu)越的自動(dòng)控制元件。它以磁粉為工作介質(zhì)，以激磁電流為控制手段，達(dá)到控制制動(dòng)或傳遞轉(zhuǎn)矩的目的。
其輸出轉(zhuǎn)矩與激磁粉電流呈良好的線性關(guān)系而與轉(zhuǎn)速或滑差無關(guān)，并具有響應(yīng)速度快，結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點(diǎn)。
（1）精度高的轉(zhuǎn)矩控制 轉(zhuǎn)矩的控制范圍非常廣，而且控制精度高，傳達(dá)轉(zhuǎn)矩和激磁電流成正確的比例，可實(shí)現(xiàn)高精度的控制。
（2）優(yōu)良的耐久性、壽命長 采用耐熱、耐磨耗、耐氧化 、耐蝕性超強(qiáng)的超合金磁粉，壽命長。
（3）穩(wěn)定性超群的定轉(zhuǎn)矩特性 磁粉的磁氣特性佳，而且粉粒相互之間的結(jié)合力安定，滑動(dòng)轉(zhuǎn)矩非常穩(wěn)定，與相對回轉(zhuǎn)數(shù)沒有關(guān)系能持久保持恒定的轉(zhuǎn)矩。
（4）連續(xù)滑動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)使用 散熱效果優(yōu)良而且采用熱變形均一的冷卻構(gòu)造，加上磁粉的高耐熱性，容許連結(jié)與制動(dòng)功率及滑動(dòng)功率大，能夠圓滑的滑動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，不會 引起震動(dòng)。
（5）連結(jié)圓滑，無沖擊 連結(jié)時(shí)的沖擊極小，能夠無沖擊的圓滑啟動(dòng)、停止。而且阻力轉(zhuǎn)矩極小，不會引起無用的發(fā)熱量。
（6）適合高頻運(yùn)轉(zhuǎn) 應(yīng)答敏捷快速及特別的散熱構(gòu)造，適合高頻度運(yùn)轉(zhuǎn)使用。
（7）輕量、免保養(yǎng)、壽命長 型式簡潔輕量化，使用耐高溫之線圈及特殊油脂軸承，并針對易生磨耗的電樞施以耐磨特殊處理，延長使用壽命。