張力控制器是一種由單片機或者一些嵌入式器件及外圍電路開發而成的系統，是一種控制儀表。
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凹印機張力控制器基本上分手動張力控制，半自動張力控制和全自動張力控制器三大類，手動張力控制就是在收卷或放卷過程中，當卷徑變化到某一階段，由操作者調節手動電源裝置，從而達到控制張力的目的。
不過現代凹印機手動張力控制系統已基本被淘汰，而僅僅作為全自動張力控制系統中的一種操作模式存在。
半自動張力控制又稱卷徑檢測式張力控制，它是用安裝在卷軸處的接近開關、檢測出卷軸的轉速，并通過所設定的卷軸直徑初始值和材料厚度，累積計算求得收卷或放卷筒當前的直徑，相應卷徑的變化輸出控制信號，以控制收卷轉矩或放卷制動轉矩，從而調整料帶的張力。
因為卷軸每轉一圈，卷徑會發生2倍于料帶厚度的變化。此種張力控制不受外界剌激的影響，能實行穩定的張力控制。
但是，由于受傳動裝置的轉矩變化、線性變化和機械損耗等因素影響，這種張力控制的絕對精度較差，全自動張力控制是由張力傳感器直接測定料帶的實際張力值，然后把張力數據轉換成張力信號反饋回張力控制器。
通過此信號與控制器預先設定的張力值對比，計算出控制信號，自動控制執行單元則使實際張力值與預設張力值相等，以達到張力穩定目的，它是目前較為不錯的張力控制方法。
另外，在我國制造和銷售的中、高檔印刷機張力控制系統中，由于更高的印刷速度及生產工藝對張力控制提出了更高的要求，使得磁粉離合器已不能勝任該類系統的執行單元。
因此在現代凹印機、高速分切機、高速涂布復合機中已被交、直流伺服電機執行單元所取代，實現了更加先進的張力伺服控制。
