?空心軸磁粉制動器是一種基于磁粉的電磁式制動器，其軸為空心結(jié)構(gòu)。它通過控制磁場強度來調(diào)節(jié)磁粉的狀態(tài)，從而實現(xiàn)對扭矩的控制，主要用于張力控制、轉(zhuǎn)矩傳遞等工業(yè)應(yīng)用場景。
結(jié)構(gòu)：
定子部分：包括外殼、激磁線圈等。外殼一般采用鑄鐵或鋁合金等材料制造，起到支撐和保護內(nèi)部部件的作用。激磁線圈是產(chǎn)生磁場的關(guān)鍵部件，當通入直流電時，會在工作間隙中產(chǎn)生磁場。線圈通常由漆包銅線繞制而成，其匝數(shù)和線徑等參數(shù)根據(jù)制動器的額定扭矩等性能要求設(shè)計。
轉(zhuǎn)子部分：主要是空心軸和附屬的轉(zhuǎn)鼓。空心軸是傳遞扭矩的關(guān)鍵部件，其空心結(jié)構(gòu)方便其他部件（如電纜、氣管等）從中穿過，使設(shè)備布局更加緊湊。轉(zhuǎn)鼓與空心軸相連，其表面與磁粉接觸，在磁場作用下，磁粉會吸附在轉(zhuǎn)鼓表面，產(chǎn)生摩擦力，從而實現(xiàn)制動。
工作間隙和磁粉填充：在定子和轉(zhuǎn)子之間存在一定的工作間隙，間隙中填充有磁粉。磁粉是一種具有高導(dǎo)磁性的粉末材料，通常由鐵、鈷、鎳等金屬粉末組成。這些磁粉在磁場的作用下，會形成磁粉鏈，將轉(zhuǎn)子和定子之間的相對運動的動力轉(zhuǎn)化為摩擦力，進而產(chǎn)生制動扭矩。
工作原理
當激磁線圈沒有通電時，磁粉在工作間隙中呈自由狀態(tài)，此時空心軸可以自由旋轉(zhuǎn)，制動器沒有制動作用。當激磁線圈通入直流電時，會在工作間隙中產(chǎn)生磁場，磁粉在磁場的作用下被磁化，形成磁粉鏈。這些磁粉鏈會吸附在轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)鼓和定子的內(nèi)壁之間，阻止轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生制動扭矩。制動扭矩的大小與激磁電流的大小成正比，通過調(diào)節(jié)激磁電流的大小，就可以精確地控制制動扭矩。例如，在一個需要精確控制張力的卷材放卷過程中，隨著卷材半徑的減小，通過增大空心軸磁粉制動器的激磁電流來增大制動扭矩，從而保持卷材張力的穩(wěn)定。