?空心軸磁粉制動器是一種基于磁粉的電磁式制動器，其軸為空心結構。它通過控制磁場強度來調節磁粉的狀態，從而實現對扭矩的控制，主要用于張力控制、轉矩傳遞等工業應用場景。
結構：
定子部分：包括外殼、激磁線圈等。外殼一般采用鑄鐵或鋁合金等材料制造，起到支撐和保護內部部件的作用。激磁線圈是產生磁場的關鍵部件，當通入直流電時，會在工作間隙中產生磁場。線圈通常由漆包銅線繞制而成，其匝數和線徑等參數根據制動器的額定扭矩等性能要求設計。
轉子部分：主要是空心軸和附屬的轉鼓。空心軸是傳遞扭矩的關鍵部件，其空心結構方便其他部件（如電纜、氣管等）從中穿過，使設備布局更加緊湊。轉鼓與空心軸相連，其表面與磁粉接觸，在磁場作用下，磁粉會吸附在轉鼓表面，產生摩擦力，從而實現制動。
工作間隙和磁粉填充：在定子和轉子之間存在一定的工作間隙，間隙中填充有磁粉。磁粉是一種具有高導磁性的粉末材料，通常由鐵、鈷、鎳等金屬粉末組成。這些磁粉在磁場的作用下，會形成磁粉鏈，將轉子和定子之間的相對運動的動力轉化為摩擦力，進而產生制動扭矩。
工作原理
當激磁線圈沒有通電時，磁粉在工作間隙中呈自由狀態，此時空心軸可以自由旋轉，制動器沒有制動作用。當激磁線圈通入直流電時，會在工作間隙中產生磁場，磁粉在磁場的作用下被磁化，形成磁粉鏈。這些磁粉鏈會吸附在轉子的轉鼓和定子的內壁之間，阻止轉子的旋轉，從而產生制動扭矩。制動扭矩的大小與激磁電流的大小成正比，通過調節激磁電流的大小，就可以精確地控制制動扭矩。例如，在一個需要精確控制張力的卷材放卷過程中，隨著卷材半徑的減小，通過增大空心軸磁粉制動器的激磁電流來增大制動扭矩，從而保持卷材張力的穩定。