?        張力控制器是一種由單片機(jī)或者一些嵌入式器件及外圍電路開發(fā)而成的系統(tǒng)，是一種控制儀表，它可以直接設(shè)定要求控制的張力值，然后直接輸入張力傳感器的信號作為張力反饋值，通過比較得出偏差后，輸入到PID等控制器進(jìn)行處理，好輸出給外圍執(zhí)行機(jī)構(gòu)去控制，終達(dá)到偏差小，系統(tǒng)響應(yīng)快的目的。
        張力控制是指能夠持久地控制原料在設(shè)備上輸送時的張力的能力。 這種控制對機(jī)器的任何運(yùn)行速度都必須保持有效，包括機(jī)器的加速、減速和勻速。即使在緊急停車情況下，也應(yīng)有能力保證被分切物不破損。 張力控制精度高，調(diào)節(jié)簡單。

        一套典型的張力控制系統(tǒng)主要由張力控制器，張力讀出器，張力檢測器，磁粉制動器和離合器構(gòu)成。 線圈靜止型磁粉離合器和磁粉制動器是控制輸入電流，達(dá)到改變輸出轉(zhuǎn)鉅的自動化器件。 當(dāng)線圈不通電時，輸入軸旋轉(zhuǎn)，磁粉在離心力的作用下，壓附于夾環(huán)內(nèi)壁，輸出軸與輸入軸沒有接觸，此時，為空轉(zhuǎn)狀態(tài)。 當(dāng)線圈通電時，磁粉在磁力線作用下產(chǎn)生磁鏈，從而使輸出軸與輸入軸成為一剛體而旋轉(zhuǎn)，并在超載時產(chǎn)生滑差，此時為工作狀態(tài)。從而達(dá)到傳遞扭矩的目的。

        張力控制器的張力控制是指能夠持久地控制料帶在設(shè)備上輸送時的張力的能力。這種控制對機(jī)器的任何運(yùn)行速度都必須保持有效，包括機(jī)器的加速、減速和勻速。即使在緊急停車情況下，它也有能力保證料帶不產(chǎn)生絲毫破損。全自動張力控制器能測量卷料的實(shí)際張力，并根據(jù)設(shè)定的目標(biāo)張力及實(shí)測張力經(jīng)PID運(yùn)算后自動調(diào)整離合器或制動器的勵磁電流來控制卷料的張力。全自動張力控制器具有極高的張力控制精度，適用于對張力控制精度要求較高的場合使用。