?單軸磁粉剎車器是一種基于電磁原理和磁粉特性來(lái)實(shí)現(xiàn)扭矩控制的制動(dòng)裝置。它主要通過(guò)改變磁場(chǎng)強(qiáng)度來(lái)控制磁粉的狀態(tài)，從而調(diào)節(jié)傳遞的扭矩，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能。它只有一個(gè)軸用于輸入動(dòng)力或輸出扭矩，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單且緊湊。下面小編講解一下關(guān)于單軸磁粉剎車器的工作原理如下：
結(jié)構(gòu)組成基礎(chǔ)：
單軸磁粉剎車器主要由內(nèi)轉(zhuǎn)子、外轉(zhuǎn)子、激磁線圈及磁粉組成。內(nèi)轉(zhuǎn)子與輸入軸相連，外轉(zhuǎn)子與輸出軸相連，磁粉填充在內(nèi)、外轉(zhuǎn)子之間的間隙中。
不通電時(shí)的狀態(tài)：
當(dāng)激磁線圈不通電時(shí)，輸入軸旋轉(zhuǎn)，由于離心力的作用，磁粉被甩在主動(dòng)轉(zhuǎn)子（一般為內(nèi)轉(zhuǎn)子）的內(nèi)壁上，此時(shí)磁粉與從動(dòng)轉(zhuǎn)子（外轉(zhuǎn)子）之間沒有接觸，主動(dòng)轉(zhuǎn)子處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，動(dòng)力無(wú)法從輸入軸傳遞到輸出軸，輸出軸不轉(zhuǎn)動(dòng)，也就不產(chǎn)生制動(dòng)扭矩。
通電后的工作狀態(tài)：
當(dāng)給激磁線圈接通直流電源后，線圈會(huì)產(chǎn)生電磁場(chǎng)。在磁力線的作用下，磁粉被磁化并形成磁粉鏈，這些磁粉鏈將內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子聯(lián)接起來(lái)。此時(shí)，輸入軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)磁粉鏈的作用傳遞給外轉(zhuǎn)子，從而使輸出軸跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)，并且在這個(gè)過(guò)程中產(chǎn)生制動(dòng)扭矩，達(dá)到傳遞、制動(dòng)扭矩的目的。
扭矩控制原理：
激磁電流的大小與產(chǎn)生的磁場(chǎng)強(qiáng)度成正比，而磁場(chǎng)強(qiáng)度又決定了磁粉鏈的緊密程度和傳遞扭矩的大小。通過(guò)調(diào)節(jié)激磁電流的大小，可以改變磁場(chǎng)強(qiáng)度，進(jìn)而精確地控制單軸磁粉剎車器的制動(dòng)扭矩。也就是說(shuō)，激磁電流和傳遞的制動(dòng)扭矩基本成線性關(guān)系。
總之，單軸磁粉剎車器是利用電磁原理和磁粉的特性來(lái)實(shí)現(xiàn)扭矩的傳遞和制動(dòng)控制的，具有響應(yīng)速度快、控制精度高、運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。