?        張力控制器是一種由單片機或者一些嵌入式器件及外圍電路開發而成的系統，是一種控制儀表，它可以直接設定要求控制的張力值，然后直接輸入張力傳感器的信號作為張力反饋值，通過比較得出偏差后，輸入到PID等控制器進行處理，好輸出給外圍執行機構去控制，終達到偏差小，系統響應快的目的。
        張力控制是指能夠持久地控制原料在設備上輸送時的張力的能力。 這種控制對機器的任何運行速度都必須保持有效，包括機器的加速、減速和勻速。即使在緊急停車情況下，也應有能力保證被分切物不破損。 張力控制精度高，調節簡單。

        一套典型的張力控制系統主要由張力控制器，張力讀出器，張力檢測器，磁粉制動器和離合器構成。 線圈靜止型磁粉離合器和磁粉制動器是控制輸入電流，達到改變輸出轉鉅的自動化器件。 當線圈不通電時，輸入軸旋轉，磁粉在離心力的作用下，壓附于夾環內壁，輸出軸與輸入軸沒有接觸，此時，為空轉狀態。 當線圈通電時，磁粉在磁力線作用下產生磁鏈，從而使輸出軸與輸入軸成為一剛體而旋轉，并在超載時產生滑差，此時為工作狀態。從而達到傳遞扭矩的目的。

        張力控制器的張力控制是指能夠持久地控制料帶在設備上輸送時的張力的能力。這種控制對機器的任何運行速度都必須保持有效，包括機器的加速、減速和勻速。即使在緊急停車情況下，它也有能力保證料帶不產生絲毫破損。全自動張力控制器能測量卷料的實際張力，并根據設定的目標張力及實測張力經PID運算后自動調整離合器或制動器的勵磁電流來控制卷料的張力。全自動張力控制器具有極高的張力控制精度，適用于對張力控制精度要求較高的場合使用。