空心軸磁粉離合器是一種利用磁粉的電磁特性來傳遞轉矩的裝置，其工作原理是基于磁粉的電磁特性。

當線圈通電時，產生磁場，磁粉在磁場的作用下被磁化，形成磁鏈，將空心軸和外殼連接在一起，從而傳遞轉矩，當線圈斷電時，磁場消失，磁粉失去磁性，空心軸和外殼之間的連接斷開，轉矩傳遞停止。

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具體來說，空心軸磁粉離合器的工作過程可以分為以下幾個步驟：
通電勵磁：當線圈通電時，產生磁場，磁場的強度和方向由電流的大小和方向決定，磁場通過空心軸和外殼之間的間隙，作用于磁粉上，使磁粉被磁化，形成磁鏈。
轉矩傳遞：磁粉在磁場的作用下，被磁化形成磁鏈，將空心軸和外殼連接在一起，當空心軸受到外力矩的作用時，磁鏈會發生變形，產生剪切力，從而傳遞轉矩，轉矩的大小與磁場的強度、磁粉的性能、空心軸和外殼之間的間隙等因素有關。
斷電消磁：當線圈斷電時，磁場消失，磁粉失去磁性，空心軸和外殼之間的連接斷開，轉矩傳遞停止，此時，磁粉會在重力和離心力的作用下，回到初始狀態，等待下一次通電勵磁。