?       佛山磁粉制動器恒流控制電路

       佛山磁粉制動器工作原理：在說明電路功能之前，先看下佛山磁粉制動器的工作原理：

       1:佛山磁粉制動器是采用磁粉作介質，在通電情況下形成磁粉鏈來傳遞扭矩的新型傳動元件，主要由內轉子、外轉子、激磁線圈及磁粉組成。

       2:當線圈不通電時，主動轉子旋轉，由于離心力的作用，磁粉被甩在主動轉子的內壁上，磁粉與從動轉子之間沒有接觸，主動轉子空轉。

       3:接通直流電源后產生電磁場，工作介質磁粉在磁力線作用下形成磁粉鏈，把內轉子、外轉子聯(lián)接起來，從而達到傳遞，制動扭矩的目的。

       電路功能：佛山磁粉制動器的轉矩與激磁電流的大小基本成線性關系,改變激磁電流可以調節(jié)制動轉矩大小。因此本例電路通過輸入的PWM信號，改變佛山磁粉制動器恒流源控制電路電流的大小，以此來控制轉矩。

       根據運放虛短基本原則，運放的同相端和反相端電壓可認為相等。因此，運放的反相端電壓變化跟隨PWM信號電壓的變化。同時，反相端電壓加至電流采樣電阻R4上，控制流過磁粉控制器（或流過達林頓管）的電流。

       注意：要注意電阻R4的選取，電阻R4要根據流過的大電流，選擇的電阻功率要符合條件。