磁粉制動(dòng)器依賴金屬摩擦產(chǎn)生制動(dòng)力，存在磨損大、扭矩不穩(wěn)定的問題；而磁粉制動(dòng)器通過 “磁粉的磁粘效應(yīng)” 實(shí)現(xiàn)柔性制動(dòng)，核心工作原理可分為 3 個(gè)階段：

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無勵(lì)磁狀態(tài)：當(dāng)勵(lì)磁線圈不通電時(shí)，內(nèi)部磁粉（通常為鐵粉、鎳粉等導(dǎo)磁顆粒，直徑 5-10μm）呈松散狀態(tài)，在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)隨慣性自由流動(dòng)，定子與轉(zhuǎn)子之間無扭矩傳遞，制動(dòng)器處于 “釋放” 狀態(tài)，無制動(dòng)效果。
勵(lì)磁磁化狀態(tài)：當(dāng)勵(lì)磁線圈通入直流電流時(shí)，線圈產(chǎn)生磁場，磁場穿過定子、磁粉、轉(zhuǎn)子形成閉合磁路；磁粉在磁場作用下被磁化，形成 “磁粉鏈”（沿磁場方向排列的顆粒鏈條），將定子與轉(zhuǎn)子機(jī)械耦合。
扭矩傳遞與制動(dòng)：磁化后的磁粉鏈具備較高的剪切強(qiáng)度，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)需克服磁粉鏈的剪切阻力，進(jìn)而將扭矩傳遞給定子（若定子固定，則產(chǎn)生制動(dòng)扭矩，使轉(zhuǎn)子減速 / 停止；若定子可轉(zhuǎn)動(dòng)，則實(shí)現(xiàn)扭矩傳遞）。通過調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流大小，可改變磁場強(qiáng)度：電流越大，磁粉磁化越強(qiáng)，磁粉鏈剪切強(qiáng)度越高，傳遞的制動(dòng)扭矩越大，實(shí)現(xiàn) “電流 - 扭矩” 的線性控制。
磁粉制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)緊湊，核心部件圍繞 “磁場產(chǎn)生 - 磁粉耦合 - 扭矩傳遞” 設(shè)計(jì)，主要包括：
勵(lì)磁線圈：由漆包銅線繞制而成，是產(chǎn)生磁場的核心部件，通常封裝在定子內(nèi)部，通入直流電流（一般為 DC 24V 或 DC 90V）后產(chǎn)生穩(wěn)定磁場；線圈絕緣等級需適配工作環(huán)境（如高溫環(huán)境選 H 級絕緣），避免過熱燒毀。
定子與轉(zhuǎn)子：均為導(dǎo)磁材料（如電工純鐵、硅鋼片）制成，定子固定在設(shè)備機(jī)架上，轉(zhuǎn)子與需制動(dòng)的傳動(dòng)軸連接（如張力控制系統(tǒng)的卷軸軸）；定子與轉(zhuǎn)子之間留有環(huán)形工作間隙（通常 0.5-1mm），間隙內(nèi)填充磁粉，確保磁場均勻穿過磁粉。
磁粉：是扭矩傳遞的介質(zhì)，需具備高導(dǎo)磁率、耐磨損、耐高溫（通常可承受 150-200℃）特性，常見類型為 “鐵鎳合金磁粉”（適配中低扭矩場景）或 “鐵鈷合金磁粉”（適配高扭矩場景）；磁粉填充量需精準(zhǔn)控制，過多易導(dǎo)致卡滯，過少則扭矩不足。
密封與冷卻結(jié)構(gòu)：為防止磁粉泄漏和過熱，制動(dòng)器兩端設(shè)有密封件（如骨架油封）；中高功率型號（如扭矩≥100N?m）需配備冷卻系統(tǒng)，常見類型為 “自然冷卻”（低轉(zhuǎn)速、小扭矩場景）、“強(qiáng)制風(fēng)冷”（加裝風(fēng)扇，適配中轉(zhuǎn)速場景）或 “水冷”（高轉(zhuǎn)速、高扭矩場景，如冶金行業(yè)），避免磁粉因高溫失磁或結(jié)塊。