磁粉制動器依賴金屬摩擦產生制動力，存在磨損大、扭矩不穩定的問題；而磁粉制動器通過 “磁粉的磁粘效應” 實現柔性制動，核心工作原理可分為 3 個階段：
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無勵磁狀態：當勵磁線圈不通電時，內部磁粉（通常為鐵粉、鎳粉等導磁顆粒，直徑 5-10μm）呈松散狀態，在轉子旋轉時隨慣性自由流動，定子與轉子之間無扭矩傳遞，制動器處于 “釋放” 狀態，無制動效果。
勵磁磁化狀態：當勵磁線圈通入直流電流時，線圈產生磁場，磁場穿過定子、磁粉、轉子形成閉合磁路；磁粉在磁場作用下被磁化，形成 “磁粉鏈”（沿磁場方向排列的顆粒鏈條），將定子與轉子機械耦合。
扭矩傳遞與制動：磁化后的磁粉鏈具備較高的剪切強度，轉子旋轉時需克服磁粉鏈的剪切阻力，進而將扭矩傳遞給定子（若定子固定，則產生制動扭矩，使轉子減速 / 停止；若定子可轉動，則實現扭矩傳遞）。通過調節勵磁電流大小，可改變磁場強度：電流越大，磁粉磁化越強，磁粉鏈剪切強度越高，傳遞的制動扭矩越大，實現 “電流 - 扭矩” 的線性控制。
磁粉制動器的結構緊湊，核心部件圍繞 “磁場產生 - 磁粉耦合 - 扭矩傳遞” 設計，主要包括：
勵磁線圈：由漆包銅線繞制而成，是產生磁場的核心部件，通常封裝在定子內部，通入直流電流（一般為 DC 24V 或 DC 90V）后產生穩定磁場；線圈絕緣等級需適配工作環境（如高溫環境選 H 級絕緣），避免過熱燒毀。
定子與轉子：均為導磁材料（如電工純鐵、硅鋼片）制成，定子固定在設備機架上，轉子與需制動的傳動軸連接（如張力控制系統的卷軸軸）；定子與轉子之間留有環形工作間隙（通常 0.5-1mm），間隙內填充磁粉，確保磁場均勻穿過磁粉。
磁粉：是扭矩傳遞的介質，需具備高導磁率、耐磨損、耐高溫（通?？沙惺?150-200℃）特性，常見類型為 “鐵鎳合金磁粉”（適配中低扭矩場景）或 “鐵鈷合金磁粉”（適配高扭矩場景）；磁粉填充量需精準控制，過多易導致卡滯，過少則扭矩不足。
密封與冷卻結構：為防止磁粉泄漏和過熱，制動器兩端設有密封件（如骨架油封）；中高功率型號（如扭矩≥100N?m）需配備冷卻系統，常見類型為 “自然冷卻”（低轉速、小扭矩場景）、“強制風冷”（加裝風扇，適配中轉速場景）或 “水冷”（高轉速、高扭矩場景，如冶金行業），避免磁粉因高溫失磁或結塊。
