?張力控制器是一種由單片機或者一些嵌入式器件及外圍電路開發而成的系統，是一種控制儀表，它可以直接設定要求控制的張力值，然后直接輸入張力傳感器的信號（一般為毫伏級別）作為張力反饋值，通過比較得出偏差后，輸入到PID等控制器進行處理，最好輸出給外圍執行機構去控制，最終達到偏差最小，系統響應最快的目的。
工作原理：
1、線圈靜止型磁粉離合器和磁粉制動器是控制輸入電流，達到改變輸出轉鉅的自動化器件。
2、當線圈不通電時，輸入軸旋轉，磁粉在離心力的作用下，壓附于夾環內壁，輸出軸與輸入軸沒有接觸，此時，為空轉狀態。
3、當線圈通電時，磁粉在磁力線作用下產生磁鏈，從而使輸出軸與輸入軸成為一剛體而旋轉，并在超載時產生滑差，此時為工作狀態。從而達到傳遞扭矩的目的。
張力控制器接線注意事項說明：
1、輸入信號線、開關量輸入與輸出端子、輸出電源等弱電線應當遠離儀器電源線、動力電源等強電線，以避免產生信號干擾等情況。
2、注意，輸入信號、開關量輸入輸出端子、輸出電源等弱電端子一定不要接強電，否則將會燒毀整個儀器。
3、按正確的接線圖將張力傳感器信號接好，如果需要接雙只張力傳感器時，必須注意信號極性不能接錯，否則顯示的測量值將會不精確的。
4、如果僅接單只張力傳感器的話，未接張力信號的輸入端子必須要短接。
5、張力傳感器屏蔽線一定要接SG端子。
